Koło istniało do roku 1990, do rozwiązania oddziału i zapaści PTTK. Jednak ruch przewodnicki na  Ziemi Lęborskiej nie zamarł, przewodnicy oprowadzali wycieczki dalej, nie będąc formalnie w strukturach PTTK. Do Lęborka przeprowadził się  kol. Przemysław Mikusiński (były Prezes Koła w Zielonej Górze) i dzięki jego inicjatywie 10 listopada 1994 roku Koło zostało reaktywowane przy Oddziale Regionalnym PTTK w Słupsku. Oprócz typowej pracy przewodnickiej Koło jako jedyna jednostka organizacyjna PTTK na Ziemi Lęborskiej organizowało imprezy turystyki kwalifikowanej, których celem było poznanie najbliższego regionu, skierowane głównie do dzieci i młodzieży. Do kalendarza imprez na stałe weszły rajdy „Lew Turystyki”, „Dwa Koła”, „Dzień bez samochodu”, „Liść Dębu”, „Rajd Pieczonego Ziemniaka”. Od roku 1999 Koło jest jednym z członków Pomorskiej Federacji Przewodnickiej. Inicjatywą Koła był Zlot Przewodników Województwa Pomorskiego we wrześniu 2003 roku, który przerodził się w coroczny „Pomorski Zlot Przewodników PTTK”, organizowany po kolei przez Koła – Członków Federacji. W styczniu 2007 roku część członków Koła wspólnie z byłymi członkami Klubu Turystyki „Kahel” założyła Koło Turystyki Kwalifikowanej „KAHEL KLUB II” i wspólnie odnowiło istniejące i wyznakowało nowe szlaki turystyczne na terenie Ziemi Lęborskiej. Koło podejmuje wiele inicjatyw promujących miasto i powiat, organizuje wojewódzkie i powiatowe obchody  Światowego Dnia Przewodnika (21 lutego) i Światowego Dnia Turystyki (27 września). Wspólnie z władzami miasta z okazji Światowego Dnia Turystyki 2009 na dziedzińcu zamku ustawiło pręgierz i dyby a w 2010 ,w setną rocznicę urodzin jednego z twórców telewizji lęborczanina Paula Nipkowa, opracowało miejski szlak turystyczny „Trasa Paula Nipkowa”. Od 2012 Koło bierze czynny udział w projekcie „RECReate - rewitalizacja europejskiego szlaku kulturowego na obszarze Południowego Bałtyku - Pomorski Szlak św. Jakuba”. W 2013r koło było organizatorem XVII Ogólnopolskiego Nizinnego Zlotu Przewodników PTTK  i  XXXVIII Ogólnopolskiego Zlotu Szlakami Słowińskiego Parku Narodowego; a w 2014,współorganizatorem LV Ogólnopolskiego Wysokokwalifikowanego Rajdu Pieszego. W 2014 członkowie koła opracowali i oznakowali szlak turystyki pieszej (czerwony) trasą średniowiecznego Lęborka wzdłuż obwarowań miejskich o długości ca 3 km. 21 lutego 2015 koło otrzymało od ZG PTTK Złotą Honorową Odznakę PTTK.